Solução de robô de solda para painel de parede de aço
Solução de robô de soldagem para painel de parede de aço Máquina de solda Aplicação 1. tipo de soldagem a plasma 2. 2 conjuntos de robôs, coloque o robô ao lado da peça de trabalho 3. 2 conjuntos Fonte de soldagem a plasma fabricada na China 4. elevador hidráulico 2pcs 5. servo CA motores e redutores serão instalados na linha de produção ....
Descrição
solução Robot de soldagem para painel de parede de aço 
Aplicação de máquina de solda
1. tipo de soldagem a plasma
2. 2 conjuntos de robôs, coloque o robô ao lado da peça de trabalho
3. 2 conjuntos de fonte de soldagem a plasma fabricados na China
4. 2pcs elevador hidráulico
5. Servo motores CA e redutores serão instalados na linha de produção. Esses motores acionarão o carrinho para passar de uma estação para outra. O carrinho irá com a solução completa. Você trabalhará com vários turnos (sem parar).
6. 1pc elétrico (sem bateria) carrinho acionado por servo motor (painel 2440 × 1220mm, servo motor CA, equipado com redutor de servo motor)
7. Usado para conexões de solda de filete. O aço precisa ser previamente soldado por pontos.
Parâmetros da máquina de solda por robô
| Graus de liberdade | 6 eixos | |
Carga útil | 6 kg | |
Alcance | 1445mm | |
Velocidade linear de soldagem | 3-10 mm / s | |
Repetibilidade | ± 0,05mm | |
Diâmetro do fio sólido | φ1.2mm | |
Corrente de soldagem | 350A | |
Sensor | OMRON | |
Faixa de movimento | Rotação do braço (JT1) | ± 165 ° |
Braço para fora (JT2) | ± 150 ° ~ -90 ° | |
Braço para cima (JT3) | ﹢ 45 ° ~ ﹣175 ° | |
Giro de pulso (JT4) | ± 180 ° | |
Flexão de punho (JT5) | ± 135 ° | |
Torção de pulso (JT6) | ± 360 ° | |
velocidade máxima | Rotação do braço (JT1) | 240 ° / s |
Braço para fora (JT2) | 240 ° / s | |
Braço para cima (JT3) | 220 ° / s | |
Giro de pulso (JT4) | 430 ° / s | |
Flexão de punho (JT5) | 430 ° / s | |
Torção de pulso (JT6) | 650 ° / s | |
Momento (N * m) | Giro de pulso (JT4) | 12 |
Flexão de punho (JT5) | 12 | |
Torção de pulso (JT6) | 3,75 | |
Momento de inércia (kg * m2) | Giro de pulso (JT4) | 0,4 |
Flexão de punho (JT5) | 0,4 | |
Torção de pulso (JT6) | 0,07 | |
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