Máquina automática de soldagem de flange de tubo robótico MAG

 

Máquina robótica de solda de costura circular de flange

1. Mecanismo de posicionamento-acionado por cilindro

 

O contraponto é equipado com um sistema de posicionamento rotativo, que emprega um mecanismo de posicionamento-acionado por cilindro de precisão. A principal função deste mecanismo é permitir a troca rápida dos modos de operação do contraponto: quando o processo de soldagem exige que a peça permaneça estacionária, o sistema de controle emite um comando para acionar a haste do pistão do cilindro para empurrar rapidamente para cima. A ponta da haste do pistão normalmente é projetada com um pino ou chaveta de localização de alta-força e resistente ao desgaste-, que se insere com precisão em uma ranhura ou chaveta correspondente predefinida-nos componentes rotativos do cabeçote móvel, formando um intertravamento mecânico rígido. Esse travamento do tipo-pino elimina efetivamente a liberdade rotacional, garantindo que o cabeçote móvel e a peça de trabalho permaneçam absolutamente estacionários durante a soldagem, fornecendo uma referência estável para soldagem robótica e garantindo grandemente a coaxialidade e a qualidade de soldagem da solda circunferencial do flange. Quando a rotação é necessária para ser retomada, o cilindro retrai o pino de localização e o cabeçote móvel pode então ser girado livremente pelo motor de acionamento. O mandril também é equipado com um dispositivo de acionamento de cilindro e funções semelhantes. No entanto, ao contrário do primeiro, um dispositivo de cilindro hidráulico é instalado aqui. Sua finalidade é: quando o pino na parte superior da haste do pistão é inserido na ranhura correspondente no mandril, o cilindro hidráulico aciona o pino para girar, controlando assim a fixação e o afrouxamento do mandril.

 

2. O contraponto móvel

 

O contraponto é montado em um trilho-guia de precisão no corpo da máquina, e sua força motriz principal vem de um cilindro de alto-desempenho. Durante o ciclo de soldagem automatizado, o cilindro opera de acordo com instruções programadas, fazendo com que todo o cabeçote móvel deslize suavemente ao longo do trilho-guia, fixando de forma confiável as conexões de tubos e conjuntos de flange a serem soldados, garantindo rigidez de posicionamento e concentricidade extremamente altas durante a soldagem. Após a conclusão da soldagem, o cilindro inverte sua direção e o cabeçote móvel é imediatamente liberado e retorna à sua posição original, facilitando a remoção rápida da peça e a fixação da próxima peça.

 

3. A estrutura de suporte

 

O suporte foi projetado especificamente para peças cilíndricas. Seu corpo principal apresenta uma estrutura estável em forma de V-, suportando e posicionando de forma confiável acessórios para tubos e flanges. Roletes-de baixa resistência são instalados na parte superior do rack, permitindo fácil ajuste da peça de trabalho para sua posição ideal antes da soldagem. Além disso, a altura total da cremalheira pode ser ajustada manualmente de forma flexível e precisa girando um volante, adaptando-se rapidamente a peças de diferentes tamanhos e cooperando eficazmente com operações de soldagem robótica.

 

4.A caixa do fuso

 

O servo motor alimenta o fuso, garantindo controle rotacional preciso durante a soldagem para atender aos rigorosos requisitos do processo de soldagem. A almofada condutora proporciona um caminho estável e confiável para a corrente de soldagem através do contato deslizante, ao mesmo tempo que permite a energização contínua do fuso durante a rotação, garantindo a continuidade e estabilidade do arco de soldagem.

 

5.Sistemas robóticos industriais

 

O corpo do robô é montado em um trilho-guia linear robusto e é acionado e controlado com precisão por servomotores. Os servomotores respondem rápida e suavemente aos comandos, fazendo com que o robô se mova com precisão ao longo do trilho-guia até a estação de trabalho de soldagem predefinida. Este design expande significativamente a faixa de trabalho do robô, permitindo o posicionamento contínuo e preciso de vários locais de solda de flange.

 

6. A estação de limpeza da tocha

 

Usado principalmente para limpeza e manutenção automatizada de tochas de soldagem. Esta estação de trabalho normalmente está integrada na área de trabalho do robô. Após completar um determinado período de soldagem ou para manutenção de rotina, o robô move automaticamente a tocha de soldagem para a estação de limpeza. Suas principais funções incluem: cortar com precisão o fio de soldagem usando um mecanismo-de corte de fio para eliminar resíduos esféricos na ponta da solda; proteger o interior do bico borrifando óleo de silicone ou agente anti{4}}respingos; e remoção de respingos de solda aderidos na parte interna e externa do bico utilizando escova de limpeza ou raspador pneumático.

 

7. O mecanismo de inversão

 

Este mecanismo utiliza um servo motor como fonte de acionamento, garantindo alta-precisão e controle programável de velocidade de rotação e posição angular. Seu sistema de transmissão consiste em um par de engrenagens, uma grande e outra pequena. Normalmente, a engrenagem pequena é montada no eixo de saída do servo motor como engrenagem motriz, enquanto a engrenagem grande é conectada à mesa rotativa ou acessório que transporta a peça de trabalho. Este design de par de engrenagens de redução amplifica efetivamente o torque de saída do servo motor para atender aos requisitos de inclinação pesada da peça de trabalho, ao mesmo tempo que garante ainda mais a suavidade e a precisão de posicionamento do movimento rotacional da peça de trabalho.

 

 

Soldador de flange de tubo de aço inoxidável MAG com robô

1. Carregamento e fixação: O operador iça ou coloca o conjunto do flange do-tubo soldado-ponto no dispositivo especial da máquina e ativa a fixação pneumática ou hidráulica.

 

2.Seleção/Recuperação do Programa: Selecione o programa correspondente ao modelo da peça na HMI (ou utilize o reconhecimento automático).

 

3. Soldagem Automática:

• O sistema é iniciado. O posicionador gira a peça de trabalho para a posição inicial.
• O robô/tocha de soldagem se move para o ponto de ignição do arco.
• A soldagem automática começa (geralmente soldagem multi-camadas e-passagens múltiplas). O posicionador gira continuamente a uma velocidade constante e a tocha de soldagem pode oscilar.
• A soldagem é concluída. O arco se extingue e a tocha de soldagem retorna à posição segura.

 

4.Descarregamento: O acessório é liberado e o operador remove a peça soldada.

 

 

Equipamento automático de soldagem de costura circunferencial de tubo

• Indústria Petroquímica: Tubulações de pressão, conjuntos de válvulas e flanges.
• Construção naval: Sistemas de água de lastro, tubulações pré-fabricadas de proteção contra incêndio.
• Caldeiras de energia elétrica: acessórios de coletor, acessórios economizadores.
• Engenharia Municipal: Tubulações de tratamento de água de grande-diâmetro, componentes estruturais de aço.

 

 

 

 

 

1.Normalmente usaremos caixa de madeira compensada de fumigação para embalagem; para algumas máquinas grandes, podemos usar paletes de aço e cobertura de filme plástico. Todas as máquinas são pintadas com tinta antiferrugem ou óleo antes de sair da fábrica.
2.O pacote pode ser conforme a exigência dos clientes.

 

 

• Prazo de pagamento: adiantamento de 30% T/T junto com o pedido de compra, o saldo deve ser compensado antes da entrega
• Prazo de entrega: 45 dias após recebimento do pagamento antecipado
• Garantia: 12 meses para toda a máquina

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